贷款到期未结清，抵押车辆被开走该怎么办？

王先生是一名商人，去年因其生意需要周转，遂以其名下一辆豪车作为抵押，向某贷款公司借款50万元，约定年利率24%，半年后一同归还，但由于经营不善，导致还款日仅归还本金，利益未能结清，于是贷款公司擅自将其车辆开走，王先生问贷款公司的做法是否合法？自己能否报警处理？

【律师说法】

首先需要了解王先生与贷款公司签订的借款合同中，是否对于借款到期未结清，车辆的处置方式做约定。若合同中写明王先生未结清借款，贷款公司可将其车辆进行收回暂扣，那么王先生只能与贷款公司进行协商；若合同中未约定逾期未结清车辆的处置问题，那么王先生可以基于对车辆的所有权向法院诉讼请求返还原物，或直接向公安机关报案，基于存在民事合同纠纷，公安机关不会作为刑事或治安案件受理的。